(1)轉臂結構。由原來(lái)的圓形改為板梁式結構,由2根板式梁通過(guò)定位環(huán)組成整體結構,定位環(huán)既保證2根梁的相對位置要求,也保證了2根梁的受力狀況一致。梁式結構的轉臂相對于拉力帶式結構,材料利用率更高,材料選擇范圍更廣,具有較好的加工工藝性;
(2)平衡檢測。在臂架與支承之間采用了4個(gè)方向等載直線(xiàn)導軌,既可傳遞扭矩,又可微量移動(dòng),在拉力梁上對稱(chēng)設置4組力傳感器,實(shí)現不平衡力檢測;
(3)減震。單一吊籃連桿結構轉變?yōu)榈趸@、轉臂支撐聯(lián)合減震,主要是針對目前二維振動(dòng)臺工作時(shí)對主軸影響,特殊的減震彈簧機構,可以削弱激振力對主軸的影響;
(4)平衡調節。由原來(lái)液壓缸推動(dòng)質(zhì)量塊移動(dòng)的方式,改為傳感器檢測2端受力大小并由電機驅動(dòng)質(zhì)量塊移動(dòng),達到轉臂l2端力矩平衡的.目的,解決了液壓控制系統復雜和旋轉接頭長(cháng)期密封的磨損、老化問(wèn)題.
新的技術(shù)都在系統中得到成功應用,如全數字化技術(shù)、無(wú)線(xiàn)和光纖傳輸技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )化技術(shù)等,使離心機測控系統更加智能化,控制更加可靠,抗干擾能力得到明顯改善,離心機運行更加穩定,操作更簡(jiǎn)單,見(jiàn)圖4所示。土工離心機具體改進(jìn)如下:
(1)驅動(dòng)系統。由最初的交流電機電磁調速發(fā)展為由直流電機或交流電機組成的全數字調速系統,目前大部分仍然采用全數字直流調速,交流調速系統在其它大型離心機上已經(jīng)開(kāi)始應用,主要原因是在性能相當的情況下,大功率交流變頻調速系統的價(jià)格偏高;
(2)測控系統。由分散器件發(fā)展為模塊化集散系統,可編程控制器的應用使得各個(gè)系統之間可以采用簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )連接,減少了各分系統之間的連線(xiàn)并且可靠性增強,主控制計算機、調速器、給定觸摸屏、潤滑系統、狀態(tài)監測都以PLC可編程控制器為中心,實(shí)現相互數據交換;
(3)信號傳輸。離心機上與地面之間的信號傳輸的種類(lèi)較多(模擬、數字、圖像、電源),目前多采用接觸式滑環(huán)(電源、模擬傳輸、數字傳輸)和非接觸式滑環(huán)(網(wǎng)絡(luò )傳輸、圖像傳輸)混合使用方式,無(wú)線(xiàn)和光纖滑環(huán)的應用使得信號傳輸質(zhì)量有很大改善;
(4)給定方式。加速度的給定已經(jīng)由原來(lái)的撥盤(pán)給定改進(jìn)為顯示屏觸摸給定,系統顯示的信息量更大;
(5)數據采集。隨著(zhù)動(dòng)態(tài)離心模擬試驗的增多,原來(lái)各個(gè)離心機數據采集系統已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行改造,增加動(dòng)態(tài)采集通道,有逐漸取代靜態(tài)采集系統的趨勢